a.电，气，液联合控制：压缩垃圾车的控制系统综合利用了电控，气控和液压控制的优点，通过电控系统控制气控系统，再由气控系统控制液压阀组，提高了使用可靠性和效率。

　　b.发动机功率输出自动控制：发动机功率输出控制即油门控制可通过电气系统实现全自动控制，满足生活垃圾压填循环和推挤卸料时对功率的要求，在其它工况下，发动机自动处于怠速状态，可减少功率损耗和故障发生率，降低耗油，提高使用经济性。

　　c.框架结构：垃圾箱采用加强梁和钢板焊接而成牢固的框架结构，侧面和顶面为圆弧曲面，外形美观，重量轻，受力好，流动餐车不变形，推铲由钢管骨架和折面板构成，不仅结构轻巧，又能使垃圾均匀分布，卸料干净彻底，填装器主要由填装器壳体，滑板，刮板等构件组成，各构件采用受力良好的梁板或箱型结构，结构牢固，重量轻。

　　d.密封处理消除二次污染：生活垃圾在压缩装填和运输过程中处于封闭状态，垃圾箱与填装器接合面装有特制的橡胶密封条，采用锁紧装置压缩密封，污水箱上安装有独特的排污阀，密封可靠，不易堵塞，填装器盖选装完全遮盖住填装器投料口，消除转运过程车尾气流扰动造成垃圾尘屑飞扬的现象，外观更加美观。

　　e.液压举升安全回路：在举升填装器的液压系统中，设置了单向平衡阀，该阀不仅保证了填装器平稳下降，同时隔断了举升油钩臂垃圾车缸与液压胶管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下，提高了使用安全性。

　　f.先进的电控系统：采用国产PLC（可编程序控制器）集成控制，控制电路在PLC内生成，采用逻辑回路保证各操作指令按顺序执行，同时保证各操作指令之间互锁，外部只有线路连接，降低了故障发生率，避免了误操作造成的事故，提高了可靠性，特别设置的紧急制动按钮可使垃圾压填机构在任何状态或任何位置停止，保障作业人员，设备的安全。

　　g.填装器与箱体结合采：用液压锁紧，滑板采用尼龙滑块导向，填装器与箱体结合部结构合理，并采用液压锁紧全密封技术，滑板轨道采用高强度锰钢材质整体冲压成型，滑板运动采用尼龙滑块导向。

　　h.自动，手动操作系统：各机构的工作均有自动和手动两种操作方式，如自动操作出现故障，可用手动操作完成机构作业和卸出垃圾，既保证了垃圾车的高效率工作，又为调试，维修和故障处理提供了极大的方便。

　　i.方便的操作控制：作业控制盒分别安装在驾驶室内和车尾，驾驶室内的作业控制盒可控制推挤卸料和选择操作模式（如自动或手动），车尾的作业控制盒则控制压填机构和翻桶机构的作业，使用操作十分方便，特别是在垃圾填埋场，作业人员无须下车即可完成生活垃圾卸料和污水排放。

　　j.高质量的元件：电气，液压系统的关键元器件均采用进口知名元件，如PLC，压力传感器，按钮，油缸密封件等，提高了垃圾车的使用可靠性。

　　程力新厂东风D9压缩垃圾车国六公告CL5181ZYSGH6，3950、4500轴距可选康明斯210马力发动机，295真空胎尾部大落地斗、翻转架、三角斗可选，环保齐全