随车吊回转机构总成负责实现直重机的回转运动，并在停止时能可靠锁止回转动作；它从旋转角度上可分为液压马达全回转与齿条摆动回转二种方式。马达全回转方式虽从成本上高于齿条回转方式，但仍以其操作便利上的绝对优势被大量应用，只有一些低端小吨位的直臂吊上才保留有齿条摆动回转方式。

　　液压马达全回转机构主要由液压马达经减速箱驱动回转支承大齿轮来实现起重机的连续回转；目前，应用最多的结构仍是传统的独立蜗轮减速机结构，近年来八吨以下小吨位吊机开始采用整体式球面蜗杆减速回转支承结构，八吨以上较大吨位的吊机则开始采用带有常闭式制动器的行星减速回转机构，并在马达进出油口配备有双向平衡阀，以实现吊机的双向平稳回转动作；二者相比，前者结构简单、成本较低、易维护，但安装时对机架精度要求较高，传动效率低，马达油口不配平衡阀时回转欠平稳；而后者结构较复杂、制造精度要求较高，成本高，维修与维护困难、轴向安装尺寸较大，优点是传动效率较高、回转较平稳。

　　吊臂总成是起重机的主要受力构件之一，其前端承受重物的作用力，后端承受立柱与变幅油缸的反作用力；主体由多节套筒伸缩式吊臂结构件构成，各节之间通过伸缩油缸或油缸+钢丝绳滑轮机构实现多级伸缩，达到吊机工作幅度或高度变化的目的；在直臂伸缩式随车起重机设计中，对本部件的设计一直是重中之重。吊臂伸缩方式常见的有多级油缸分步顺序伸缩、伸缩油缸+钢丝绳滑轮机构的同步伸缩二种，近年在一些低端的农用吊机上还出现了全部通过绞盘钢丝拉伸的吊臂伸缩机构；多级油缸顺序伸缩结构有油缸外臵与内臵两种方式，外臵维修方便但外观差，且容易碰伤油缸，内臵美观但维修困难，多级油缸顺序伸缩结构具有伸缩力度大的优点，但成本相对较高、顺序动作错乱及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵长期不变，易产生材料疲劳造成折弯，除早期产品外其应用已越来越少；伸缩油缸钢丝绳滑轮机构的同步伸缩结构具有动作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不断变动等优点，因采用单缸伸缩，通过加大伸缩油缸缸径也可弥补伸缩力不足的缺点；钢丝绳滑轮同步伸缩方式有多种形式，各厂沿用习惯各不相同，同样具有钢丝绳外臵与钢丝绳内臵或内外结合多种形式，内臵式外形美观且吊臂高度较小，但故障多、维护与维修困难，且因钢丝绳长度过长、弹性大造成吊臂伸缩抖动，有华而不实之嫌，不太适合中国国情；外臵式结构相对实在、耐用，但无论是哪种结构，在设计时都应考虑使钢丝绳长度尽量短，根数尽量少，钢丝绳走向尽量简单、往返弯曲较少，钢丝绳进出滑轮的最大偏转角度不能大于4°（尤其是要重点核算相邻滑轮处于最近位臵时）；设计时应对每根钢丝绳的拉力进行正确计算，根据各处受力与应有的安全系数选择适当大小的钢丝绳径，再根据钢丝绳径计算滑轮直径，确定轴承型号的选择，按照相关行业标准，伸缩钢丝绳安全系数应不小于4，伸缩滑轮直径应不小于绳径的12倍；目前钢丝绳滑轮同步伸缩结构正被越来越多的吊机厂所采用；而绞盘伸缩结构因伸缩力小，安全系数低及布臵不便等缺点只可能应用于一些低端产品上。

　　齿条摆动回转机构主要由回转油缸通过齿条活塞杆驱动立柱回转导柱齿轮，在有限角度内来实现起重机的摆动回转动作；各厂齿条回转角度各有不同，一般为270°-400°，因此结构无自锁功能，一般在回转油缸油口设有双向平衡阀来防止吊重时重物的反作用力产生的误动作。

　　按照行业标准，随车起重机的回转速度一般为2-3r/min，对于马达全回转机构的设计，主要是根据整机参数确定回转机构的最大扭矩，选用合适的齿轮模数后，根据回转速度计算减速比，确定马达排量，再进行回转减速机的设计或选型。对于齿条摆动回转机构的设计，则需根据系统流量与回转速度来确定回转油缸的缸径，根据回转扭矩来确定回转齿轮的模数与齿条杆径等参数，根据吊机的倾覆力矩计算立柱导柱直径与立柱上下耐磨尼龙套的距离，确定回转齿轮齿数，再根据设计回转角度计算回转油缸所需行程与齿条齿数；对于齿条回转机构，为提高齿条刚性并保护回转活塞，设计时，一般在齿条承受的侧向力方设有尼龙挡块，而对于活塞与活塞杆的联接多采用浮动式联接方式。

　　随车吊操作注意事项：

　　1.起重设备司机必须经过专业安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单独操作。严禁无证人员动用起重设备。

　　2.工作前必须检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否齐全和灵敏可靠。严禁机件带病运行。

　　3。起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。

　　4.司机与起重工必须密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，必须先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号必须立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。

　　5.必须遵守一切交通管理规则和规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。

　　6.在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。